Tipos

Las placas de control normalmente ejecutan una de familia de 'Software / firmware de control de vuelo. Los dos más comunes son Cleanflight y Betaflight. Pero hay muchos más,cada placa de hardware tiene una serie de software y firmwares compatibles,por lo que es necesario encontrar los correspondientes a cada uno.

Vamos a echar un vistazo a los diferentes firmwares de FC, así como a lo que estan destinados a hacer.Muchos de estos firmware tienen la capacidad de volar aviones de ala fija, así como otros UAV (vehículos aéreos no tripulados). Algunos incluso pueden estabilizar vehículos terrestres y robots, pero por el momento nos mantendremos enfocados en cómo se relacionan con los multicopteros.

Para los principiantes, yo personalmente recomiendo Betaflight,cleanflight,InaV,Baseflight porque son los firmwares más utilizados y con mas documentacion,ademas funcionan muy bien out of the box y sin apenas calibracion. Ademas las placas para este tipo al ser modulares y multiconfigurables permiten expandir las opciones de acuerdo a las necesidades y gustos de cada piloto. Convirtiendolas en muy buenas opciones tanto economicas como de expansion.

¡SEGURIDAD PRIMERO!

En los siguientes pasos, haremos algunas cosas que pueden ser peligrosas. Conectaremos la batería y haremos girar los motores. No coloque las hélices hasta que llegue a esa etapa justo antes de volar.

Hay una pequeña posibilidad de que ocurra algo durante la configuración que hará que el modelo se encienda, ¡y puede ponerse muy peligroso si las helices están colocadas!

Paso 1: Conexion con la controladora

Para conectaros con la controladora debemos pulsar el boton superior derecho ( el enchufe) y seleccionar AUTO para que el propio programa encuentra la conexion con el dispositivo. Si no consigue encontrar la controladora seguramente es porque no tenemos instalados los drivers. En la pagina principal del workshop podeis encontrar los drives que debeis instalar para que vuestro ordenador pueda reconocer el dispositivo

Paso 2: Asistente de configuracion

Este software viene integrado con un asistente de configuracio de los parametros básicos que debemos seguir si es la primera vez que nos conectamos.Lo primero es definir el tipo de drone que tenemos y cuantos motores tiene.

Paso 3: elige el tipo de chasis que tienes

Aun que todos los drones de cuatro motores se llaman quadcopteros, las disposicion de los motores influye a la hora de volar y como se comportan. En este caso a pesar de que los brazos no forman una X perfecta este dron se considera un quadcoptero en x.

Paso 4: Calibracion del acelerometro

Una vez tenemos la última versión,lo primero que tenemos que hacer es calibrar el acelerometro y giroscopio. Estos son los sensores en el controlador de vuelo que detectan la posición de la inclinación del modelo. Son vitales en todos los modos, pero especialmente en aquellos que proporcionan funciones de nivel automático.
Esta configuracion se ve a medida que el modelo se mueve en la GUI de la pantalla,es facil de hacer pero sin una calibración precisa, el modelo no sabe que el "nivel" debería ser más propenso a la deriva y las características de vuelo inesperadas.Por lo que tenemos que realizarlo en una mesa plana y sin mover el modelo. hasta que aparezca completamente nivelado en la pantalla.

Calibracion del compas

Siguiendo los pasos que nos muestra la pantall hacemos los mismo con la brujula es importante hacerlo alejado de componentes metalicos/moviles/ ordenadores o cualquier otra fuente de electromagnetismo.

Paso 6: configurar el sensor de bateria

Este sensor detectara cuando el drone se esta quedando sin bateria y nos permitira monitorizarlo con el ordenador.Pudiendo configurar una vuelta a casa automatica en caso de falta de bateria.

Paso 6: configurar y calibrar el mando por control remoto

El siguiente paso es configurar el tipo de receptor de radio que tenemos. Revisamos los tipos comunes en apartados anteriores pero existe también soporte para receptores mas modernos y compactos como satélite y protocolos como iBus. En la pestaña 'Configuración', selecciona el tipo de conexión que tienes.
Vamos a agregar un quinto canal extra para controlar los modos de vuelo. Muevemos la palanca de control en la radio y veamos qué canal en la pestaña 'Radio' se mueve. Normalmente será Aux1.

Mientras mueve los controles, asegúrese de que cada canal se mueva desde justo por encima de 1000 hasta justo por debajo de 2000. Si van más allá de este rango, utilice el "ajuste de punto final" en su radio para reducir el recorrido levemente. Intento obtener un rango de recorrido de 1020-1980 para el acelerador, el elevador, el timón y el alerón

Con ese clic confirmado en la pestaña de modos de vuelo, aquí podemos configurar qué modos se activará la posición de ese interruptor. Seleccione el control como Aux1 y luego configure los modos como en la imagen, una vez configurado, haga clic en 'Guardar'. Mueva el interruptor y debería ver la pequeña barra moverse debajo de los ajustes y el modo elegido resaltar a la izquierda.

Modo de STAB:

El modo que autonivela, ¡perfecto para nuevos pilotos y para pruebas! Utilizar este como el modo para armar ya que el drone se autonivel perfectamente permitiendo un vuelo calmado. Perfecto para la próxima prueba.

Modo Loiter:

Esto es para vuelos automatizados en el que el drone mantiene la posicion tanto por acelerometro, giroscopio y gps. Teniendo una localizacion de una precision de alrededor de 30cm.

Modo RTL

Este modo permite que el dron vuelva al punto de origen automaticamente y aterrize.

Paso 6: Comprobacion de calibrado

Si ahora enchufa la batería, arma el modelo y eleva el acelerador, todos los motores deberían comenzar exactamente al mismo tiempo, de lo contrario, repita el proceso. También verifique que cada uno de los motores esté girando en la dirección correcta y, si no, intercambie dos de los tres cables que conectan el ESC al motor para invertirlo.

Nota

Si uno o varios motores giran en la dirección inversa como deberían, puede cambiar la dirección de rotación cambiando dos de los cables ESC-MOTORES.

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